Posisjoneringstrinnet er et høypresisjonsposisjoneringstrinn med granittbase og luftlager for avanserte posisjoneringsapplikasjoner. Det drives av en jernløs kjerne, ikke-cogging, 3-faset børsteløs lineærmotor og styres av 5 flate, magnetisk forbelastede luftlagre som flyter på en granittbase.
Den jernløse kjernespoleenheten brukes som drivmekanisme for scenen på grunn av dens jevne, ikke-kuggende drift. Den lette vekten på spolen og bordenheten muliggjør høy akselerasjon av lette belastninger.
Luftlagrene, som brukes til å støtte og styre nyttelasten, flyter på en luftpute. Dette sikrer at det ikke er noen slitasjekomponenter i systemet. Luftlagrene er ikke begrenset til akselerasjonsgrenser slik som deres mekaniske motparter der kuler og ruller kan gli i stedet for å rulle ved høye akselerasjoner.
Det stive tverrsnittet av granittbasen på scenen sikrer en flat, rett og stabil plattform som nyttelasten kan stå på, og krever ingen spesielle monteringshensyn.
Belger (brettede deksel) med et kompresjonsforhold på 12:1 kan legges til et trinn.
Strømmen til den bevegelige 3-fase spoleenheten, koderen og grensebryterne føres gjennom en skjermet flat båndkabel. Det ble lagt spesielle hensyn til å separere strøm- og signalkablene fra hverandre for å redusere støyeffekten på systemet. Strømkabelen til spoleenheten og en ledig kabel for kundens nyttelaststrømforbruk er installert på den ene siden av scenen, og kodersignalet, grensebryteren og en ekstra ledig signalkabel for kundens nyttelastsignalforbruk er plassert på den andre siden av scenen. Standardkontakter er inkludert.
Posisjoneringstrinnet bruker det nyeste innen lineær bevegelsesteknologi:
Motorer: Berøringsfri 3-faset børsteløs lineærmotor, jernløs kjerne, kommutert enten sinusformet eller trapesformet med Hall-effekter. Den innkapslede spoleenheten beveger seg, og den flerpolede permanentmagnetenheten er stasjonær. Den lette spoleenheten muliggjør høyere akselerasjon av lette nyttelaster.
Lagre: Lineær føring oppnås ved å bruke magnetisk forbelastede, porøse karbon- eller keramiske luftlagre; 3 på oversiden og 2 på sideflaten. Lagrene er montert på sfæriske overflater. Ren, tørr filtrert luft må tilføres det bevegelige bordet på ABS-trinnet.
Enkodere: Berøringsfrie optiske lineære enkodere i glass eller metall med referansemerke for måling. Flere referansemerker er tilgjengelige og er plassert med 50 mm mellomrom langs skalaens lengde. Typisk enkoderutgang er A- og B-firkantbølgesignaler, men sinusformet utgang er tilgjengelig som et alternativ.
Endebrytere: Endebrytere for endebevegelsen er inkludert i begge ender av slaget. Bryterne kan enten være aktivt høye (5V til 24V) eller aktivt lave. Bryterne kan brukes til å slå av forsterkeren eller til å signalisere til kontrolleren at det har oppstått en feil. Endebryterne er vanligvis en integrert del av koderen, men kan monteres separat om nødvendig.
Kabelbærere: Kabelføring oppnås ved å bruke flat, skjermet båndkabel. To ekstra ubrukte skjermede flate båndkabler leveres med kundens bruk sammen med scenen. De to strømkablene for scenen og kundens nyttelast er installert på den ene siden av scenen, og de to signalkablene for giver, grensebryter og kundens nyttelast er installert separat på siden av scenen.
Harde stopp: Harde stopp er innebygd i endene av trinnet for å forhindre skade på grunn av overkjøring i tilfelle servosystemet feiler.
Fordeler:
Utmerkede spesifikasjoner for flathet og retthet
Laveste hastighetsrippel
Ingen slitedeler
Lukket med belg
Bruksområder:
Velg og plasser
Synsinspeksjon
Deleoverføring
Rent rom
Publisert: 29. desember 2021